Vào đầu năm 2021, Sơn Tùng M-TP gặp phải bê bối đời tư và tranh cãi về vấn đề tác quyền đối với bài hát "Chúng ta của hiện tại".[1][2][3] Trước những luồng ý kiến trái chiều trên mạng xã hội và sau thời gian quảng bá cho đĩa đơn quảng bá "Skyler", Sơn Tùng M-TP đã tạm thời ngưng hoạt động trên Internet một thời gian ngắn.[4][5][6] Ngày 10 tháng 4 năm 2021, anh đã đăng tải một bức ảnh với nội dung "Muộn rồi mà sao còn..." lên trang cá nhân của mình.[7] Sau đó, liên tiếp vào hai ngày 11 và 12 tháng 4, anh tiếp tục đăng tải những tấm ảnh khác trên mạng xã hội, với nội dung lần lượt là "nhìn lên trần nhà rồi quay ra..." và "rồi lại quay vào...".[7][8] Những dòng trạng thái này là lời bài hát của "Muộn rồi mà sao còn", được công bố trong teaser âm thanh.[9]

Tối ngày 13 tháng 4 năm 2021, Sơn Tùng M-TP đăng tải một đoạn video teaser âm thanh, trong đó công bố tên đĩa đơn là "Muộn rồi mà sao còn" trên Facebook và YouTube.[10] Cùng thời điểm với video âm nhạc, bài hát được phát hành toàn cầu, trên các nền tảng nghe nhạc trả phí vào ngày 29 tháng 4 năm 2021.[11]